出处：《论语·述而》冉有曰：“夫子为卫君乎？”子贡曰：“诺；吾将问之。”入，曰：“伯夷、叔齐何人也？”曰：“古之贤人也。”曰：“怨乎？”曰：“求仁而得仁，又何怨？”出，曰：“夫子不为也。”
伯夷、叔齐是古时候的贤人，他们认为周武王伐纣是以暴易暴，耻于吃周武王的粮食，饿死在首阳山上。孔子评价他们是古代贤人，为求仁德，不惜艰难，毫无怨言。
释义： 原指伯夷、叔齐兄弟让国，本是求仁的表现；既然让国而心安理得，已经得仁，就没有怨言了。今用来比喻理想和愿望均实现。
英译：seek benevolence and get benevolence
故事：伯夷、叔齐，是商朝时孤竹 (国名)君的二个儿子，孤竹君未死的时候，想传位给小儿子叔齐做国君。 后来他既死，叔齐不肯即位，认为兄为长，应该让给哥哥伯夷就位才是。伯夷遵守父亲的遗命，也不肯接受，暗暗地溜走了。叔齐见哥哥避走，也马上逃避到外面去。孤竹国的人没法只好拥立孤竹君第二个儿子当国君。伯夷、叔齐听说西伯侯姬昌(文王)很敬爱老人，于是不约而同的去投奔他，到了那里，西伯侯文王却已死了。他的儿子武王，拿他父亲的神主，说是奉了文王的遗命去讨伐商纣。伯夷、叔齐兄弟见武王父亲死了，还没有殡葬，就用兵器去打仗，不是做儿子应有的道理，并且他攻伐的人又是商王，认为这样做不是忠臣。于是跪在马前，扣住武王的马，劝止武王。武王不听，并想杀死他们。姜太公见二人很有义气，把他们释放了。后武王灭了商朝，建立了周朝，天下百姓也都归附。 但伯夷、叔齐兄弟却认为武王的行为不正，不但不肯事奉周朝，且立志不吃周朝的东西，逃到首阳山去隐居，摘些野菜充饥，当时有人讽刺他们说：“ 既然不吃周朝的东西，所吃的野菜还不是周朝领土上所长的东西吗？”于是二人竟饿死在首阳山。 后来孔子说：“伯夷、叔齐这两人，追求仁德，便得到仁了，他们有什么怨恨呢？”
卫灵公治国有方，但为人无道，其夫人南子品行不端，臭名远播。“治国者必先齐其家，齐家者必先修其身”。卫灵公身不修，家不齐，教子无方，其太子蒯聩仇视南子，并欲加害。卫灵公知道后发怒，欲行惩治，蒯聩跑到晋国。卫灵死后，国人推立蒯聩的儿子蒯辄为国君，即卫出公，也就是本章的“卫君”。卫出公的父亲蒯聩知道儿子立为国君，于是借晋国兵力攻打卫国，以期夺回国君之位，卫出公率兵拒之。父子相残，祖孙三代如出一辙。
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